我們遇見了波士頓動力的機器狗 Spot

Spot是一個四足移動機器人，可以自主移動。目前它被用于生產車間的檢查和檢測任務，但它可能有其他工業應用。在今年的IMTS上，我們會見了波士頓動力公司的通信總監Nikolas Noel，以了解更多關于Spot的功能。

Spot已經在市場上出現了大約2年，到目前為止已經賣出了幾百臺。波士頓動力公司的科幻風格的機器狗可以在具有挑戰性的地形上導航，上下樓梯，甚至抓東西。企業資產管理客戶對Spot表現出越來越大的興趣。

它在制造業中最有趣的應用之一是能夠自動檢查泵和壓縮機等數百種資產，這是人類無法實現的任務。

熱力監測

在這個模擬中，Spot執行熱異常探測任務。Spot配備了一個30倍光學變焦的PTZ相機和一個熱成像相機，確保電機沒有過熱。

波士頓動力公司的通訊總監Nikolas Noel告訴我們更多關于他們在IMTS上展示的演示:

“所以你可以看到在這個柜子的頂部有一個馬達。Spot正在對它進行熱掃描，尋找電機的潛在問題。然后它回到碼頭，將數據上傳到計算機系統。在屏幕上，有一個數據流。你可以看到隨著時間的推移，電機的溫度是如何變化的，如果有問題。你可以設置參數，如果溫度超過一定值，系統就會向維護團隊發送警報。”

一切都從機器人編程開始。你首先需要帶Spot完成一次任務，并向它展示需要掃描的資產，這樣它就可以拍照了。一旦收集到所有數據，Spot就可以回到它的碼頭并上傳數據。然后它將能夠自主地重復同樣的任務。

目標是收集可靠和可重復的數據，以實現更好的預測性維護策略。

Spot是那些有很多電機、壓縮機和泵的設備的理想選擇。擁有數百個資產的設施是機器人的一個很好的用例，因為讓一個人到處走動并檢查所有資產是不可實現的。”

“運動智能”的人工智能

Spot的行走速度約為每小時3.5英里，相當于人類的行走速度。電池續航時間可達90分鐘。該機器人有一個內置系統，可以讓它避開障礙物和人。最新版本的Spot內置了在人行橫道停車的功能。Spot還可以發出視覺和音頻信號來標記它的存在。

然而，Spot目前無法做出任何預防性的決定。例如，機器人無法停止過熱的電機。它只能發出警報。

“Spot就是我們所說的‘運動型智能’。Spot可以做出小的決定，主要與它的移動性有關。例如，如果它失去平衡，它可以決定把腳放在哪里。Spot內置的另一個功能是避障功能。機器人的每一邊都有攝像頭。當機器人接近一個物體，一個柜子，或一個人，它可以告訴它有多遠。它不會撞到它，它會繞著它轉。但它不能做的是決定自己去探索。它遵循的是一組非常狹窄的編程參數。”

波士頓動力公司出售基本的機器人。根據應用程序的類型，可以使用熱掃描儀、攝像機和激光雷達系統等附加廣告。

許多工業應用

Spot甚至可以配備機械臂來完成操作任務，如開門或轉動閥門或齒輪。

除了熱監測，Spot還可以應用于其他工業領域，如目視儀表讀數。

“很多設備都有很多老式的模擬儀表。而今天，監控這些的唯一方法是有人在設施周圍導航并讀取數據。通常情況下，團隊沒有時間去做這些事情，或者他們沒有以一種有效的方式去做。這是Spot的另一個很好的用例。我們也開始在關鍵設備上使用Spot進行泄漏檢測。”

危險環境是使用Spot的有趣地形。該機器人已經被送往核設施，例如，做輻射測繪。最近，它被部署在烏克蘭，幫助清理未引爆的地雷。

科幻機器人也有過輝煌的時刻。它最近作為機器人出現在《星球大戰》的衍生電影中。我們又回到了原點!!